用于PLC內部編程，其線圈和觸點只能在程序中使用，不能直接對外輸入輸出，經常用作狀態暫存等。
輔助繼電器采用十進制地址編號。
輔助繼電器分為以下幾類：
① 通用輔助繼電器M0～M499(500點)
② 斷電保持輔助繼電器M500～M1023(524點)
裝有后備電池，用于保存停電前的狀態，并在運行時再現該狀態的情形。
③ 特殊輔助繼電器M8000～M8255(256點)――系統規定了專門用途，使用時查產品說明書即可。
 線圈由PLC自行驅動，用戶可直接利用觸點。
如：M8000（運行監控），M8002（初始脈沖），M8013（1s時鐘脈沖）等
 用戶驅動線圈后，PLC作特定的動作。
如：M8033指PLC停止時輸出保持，M8034指PLC禁止全部輸出，M8013固定提供1s時鐘脈沖等